ROS Control, An overview - fjp.github.io
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GitHub - ros-controls/ros_control: Generic and simple controls framework for ROS
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RosControl（框架） - 知乎
From ros_control to ros2_control | Bence Magyar & Denis Stogl | ROSDevDay 2021 - YouTube
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Ros_control for ROS2 - Collaborative Projects | PAL Robotics
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PDF) ros_control: A generic and simple control framework for ROS
